《表1 多目标跟踪结果(↑表示越高性能越好,↓表示越低性能越好)Tabel 1 The results of multi-object tracking.(↑and↓prefer a higher v

《表1 多目标跟踪结果(↑表示越高性能越好,↓表示越低性能越好)Tabel 1 The results of multi-object tracking.(↑and↓prefer a higher v   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于视觉和激光数据融合的3D多目标跟踪》


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本文的方法在整个数据集上的测试结果如表1所示。整个数据集存在物体的序列共有617个,在表1中,根据物体类别分为了行人、车辆、骑者三种。‘-H’表示使用匈牙利算法的方法;‘-F’表示使用匈牙利算法和特征比较模块的方法;‘-A’表示参考文献[21]使用的方法。