《表1 Mask R-CNN算法在所生成场景上的车辆检测结果》

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《基于OBB表示的交通场景多传感数据操纵》

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对于车辆检测结果，我们选择Precision、Recal和F1-measure作为评价指标，Mask R-CNN算法的车辆检测结果见表1。可以看出在翻译图像上，算法性能稍有下降，表明图像翻译网络对结果有一定的影响。继而对比生成图像与翻译图像上的测试结果，两者图像质量相近，但在生成图像的测试，车辆检测算法性能下降明显。这表明所产生的边界交通场景数据对算法性能有明显影响，可以用于测试智能算法对不同交通场景的适应性。