《表4 不同落卷机器人运行速度下的人工落卷情况对比》

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《化纤长丝自动落卷系统仿真平台开发》

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基于以上条件，以减少人工落卷次数为目标，以落卷机器人运行速度为可变参数进行仿真。仿真生产线24 h运行。通过在不同速度下多次仿真，结果如表4所示。由此可确定较优的落卷机器人运行速度。