《表2 不同简化算法的时间消耗》

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《路面点云的并行简化研究》

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接下来，就将进行算法性能测试，选取从1万到200万规模的扫描线点云数据各10组，分别运行串行简化算法、利用多核CPU的并行简化算法和利用GPU的并行简化算法，记录平均时间消耗，运算结果数据参见表2。