《表4 改进网络模型语义分割效果》

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《基于改进空洞卷积神经网络的丘陵山区田间道路场景识别》

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网络模型进行训练时，每迭代500次保存一次模型，分别选取损失函数值最低、MIoU最高时的模型进行测试。表4为4种网络模型对测试集丘陵山区田间道路场景中每类对象的分割结果。