《表1 GA＿PSO混合算法初始参数设置》

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《基于GA＿PSO算法的LQR控制器设计》

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式中，*为乘号，、、分别为主动悬架各采样点车身垂直加速度、悬架动位移和轮胎动位移，、、分别为被动悬架各采样点车身垂直加速度、悬架动位移和轮胎动位移，n为采样点数，X为加权系数，R、S、T为加权系数权重比，可由专家评定，这里取R=10，S=4，T=4，C1、C2、C3约为束极限值，可依实际情况选择，这里全部取1，该条件必须满足，不满足约束的X去除。优化示意图如图3所示，GA＿PSO混合算法参数设置如表1所示。