《表1 行走状态零速检测算法统计》

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《基于foot-mounted IMU零速区间的行人步态检测算法》

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为验证行走状态零速检测算法，对身高体重行走姿态差别较大的4名实验者的7组实验数据进行处理，结果如表1所示，计步误差最大为一步，步态检测正确率达99%以上，因此，行走状态零速检测算法可实现有效步态检测。