《表2 跑步状态零速检测统计》

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《基于foot-mounted IMU零速区间的行人步态检测算法》

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为验证跑步状态步态检测算法是否有效，4名身高体重差异较大的实验者进行了10组实验，算法处理结果如表2所示，计步误差最大为一步，步态判断准确率达99%以上，实现了跑步状态高精度的步态检测与计步。其中，回形跑步计步错误是因为该实验者转角处速度过慢，加速度未满足条件所致。