《表1 仿真环境下不受遮挡时空间圆的实验结果》

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《基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法》

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表1和表2分别给出空间圆不受遮挡和受遮挡时的实验结果.从表1可以看出，本文算法在空间圆不受遮挡时，虽然法向量精度提升效果不明显，但圆形位置测量精度和半径测量精度明显优于其它对比算法.当空间圆受遮挡时，3种算法的测量精度均有所下降，而本文算法仍能得到较高的测量精度.