《表2 受遮挡时空间圆的实验结果》
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《基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法》
表1和表2分别给出空间圆不受遮挡和受遮挡时的实验结果.从表1可以看出,本文算法在空间圆不受遮挡时,虽然法向量精度提升效果不明显,但圆形位置测量精度和半径测量精度明显优于其它对比算法.当空间圆受遮挡时,3种算法的测量精度均有所下降,而本文算法仍能得到较高的测量精度.
图表编号 | XD0038027400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.01.01 |
作者 | 李政源、马昕、李贻斌 |
绘制单位 | 山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心、山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心、山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |