《表2 自定义负载通信协议格式》

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《面向井下安全监测的多传感器数据融合ZigBee系统设计》

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为了使系统具有标准的兼容性，本文在IEEE802.15.4标准的MAC层数据帧格式中，对部分格式字段进行改进，使得系统的数据格式既能支持标准协议，又能满足多传感器数据融合的需要。为了满足多传感器数据融合的需要，本文设计一种自定义多数据通信协议格式，支持多种类型传感器数据在标准ZigBee协议上进行通信。本协议主要包括传感器类型、传感器数据个数和传感器负载数据。传感器类型占用1个字节，用于表示传感器类型，通过传感器类型，安全监测中心可以根据每种对应传感器风险警报阈值进行智能报警。传感器数据个数占用1个字节，用于表示该采集节点的传感器采集的数据数量。传感器数据长度占用1个字节，用于表示该传感器采集的对应数据长度。传感器数据负载占用2个字节，用于存放传感器采集到的数据。自定义负载通信协议格式如表2所示。