《表2 软件通信数据协议格式》
PC端采集行车CAN报文采用标准帧,其诊断ID为0x7DF,响应ID为0x7E8。表2所示描述了软件通信协议数据格式,PCI表示协议控制信息的字节数量,MODE表示请求模式,PID表示请求读取数据流的参数标志。每条报文的数据域由PCI、MODE和PID构成。表2中显示了部分采集信号类型,PID用于区别采集的信号类型;0x04表示采集发动机负荷值;0x05表示采集发动机冷却液温度;0x0C表示采集发动机转速;0x0D表示采集车辆行驶的实时速度。根据响应报文解析信号值,例如转速为( (XX1×256)+XX2) /4r/min,车速为XXkm/h。
图表编号 | XD0016879800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.08.01 |
作者 | 孙责、张青林、郑昱津、解鹏、杨显国 |
绘制单位 | 华中师范大学物理科学与技术学院、华中师范大学物理科学与技术学院、华中师范大学物理科学与技术学院、华中师范大学物理科学与技术学院、华中师范大学物理科学与技术学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |