《表2 PLC控制器与电气操作台CAN通信协议格式定义》
所设计的用于短壁开采工作面的掘进机智能截割系统中的PLC控制器与上位机,以及PLC控制器与电气操作台之间都是以CAN通信的方式进行数据传送[5-6]。在系统设计中,约定上位机的COBID为0×02,电气操作台的COBID为0×03,CAN通信时波特率为250kb/s,采用CRC校验,无停止位,数据为8。PLC控制器与上位机以及PLC控制器与电气操作台之间的CAN通信协议格式定义如表1、表2所示。
图表编号 | XD0082073200 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.07.25 |
作者 | 樊振峰 |
绘制单位 | 山西焦煤集团有限公司西山煤电马兰矿 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |