《表1 KF传播模型:面向弱光流环境的惯性/光流组合导航方法研究》

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《面向弱光流环境的惯性/光流组合导航方法研究》


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根据建立的INS误差状态估计模型和基于光流速度信息的观测模型,完整的KF传播模型如表1所示。