《表2 仿真结果对比：一种激光陀螺捷联惯性导航系统级标定方法》

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《一种激光陀螺捷联惯性导航系统级标定方法》

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通过在以上3种情况下生成的IMU数据，分别采用本文所提方法和文献[15]所提常规方法对IMU各参数进行标定，计算各参数标定误差的均方差。表2给出了IMU中各模型参数仿真设定值和误差参数标定误差的均方差（即标定误差=仿真设定值-标定结果）。