《Table 1 Parameters of harmonic reducer dynamic model》

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《基于PCE的谐波减速器动态精度不确定性分析》


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从表9中可以看出,当n=8 000时,Pf收敛,Monte Carlo仿真实验得到动态精度可靠度为0.961 9,利用PCE方法和FORM法得到的可靠度0.958 4,两者求得的结果相近,而PCE方法仅用到42次抽样仿真,效率明显优于Monte Carlo方法。