《表2 不同定位标签组间距D的运输机定位误差》

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《果园单轨运输机在轨状态感知系统研制》

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为进一步分析不同标签组间距D对运输机在轨位置感知精度的影响规律，本文使用在基准定位标签组内加入验证标签的测试方法，依次将标签组间距D增大为2LT(6.84 m）和3 LT(10.26 m），轨道全程设置的标签数量分别为20个和12个。在不同轨道路况中重复上述试验20次，结果如表2所示。受闭环轨道路况分布限制，单轨运输机测试平台的部分轨道路段长度较短。按照3.2.2节验证标签安置方法，随着标签组间距D不断增大，本节试验将部分路段（S1、S4、S9等）整合到临近轨道路段中。