《表2 D-H参数表Tab.2 D-H parameters》
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根据图1（b）所建立的3自由度机械臂连杆坐标系，得到在该坐标系下的D-H参数如表2所示.
| 图表编号 | XD00188785600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.02.01 |
| 作者 | 赵洪福、张秀丽 |
| 绘制单位 | 北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京交通大学机械与电子控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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