《表1 机械臂D-H连杆参数Tab.1 Parameters of the manipulator’s D-H connecting rod》
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根据机械手参数，应用D-H方法分析得出机械手D-H连杆参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0020895300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.07.15 |
| 作者 | 王先伟、吴明晖、周俊、邵佩迪、陈善本 |
| 绘制单位 | 上海工程技术大学机械工程学院、上海工程技术大学机械工程学院、上海工程技术大学机械工程学院、上海工程技术大学机械工程学院、上海交通大学材料与工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
