《表1 RTCP误差补偿前后比较单位:μm》

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《基于球杆仪的五轴机床RTCP误差检测及补偿》

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补偿方法分为两种:一种是只补偿4项线性误差，另外一种是补偿线性和角度误差。补偿前和补偿后的偏心量见表1。从表中可以看出，如果只补偿RTCP 4项线性误差，球杆仪在xy平面和yz平面径向运动时的精度提高了，但是球杆仪轴向放置时，偏心量变化很小。通过角度误差补偿之后，该轴向放置时的偏心量明显减小，旋转中心偏移量基本在3μm左右。