《表2 不同模型对MEMS-IMU补偿的效果对比表》

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《基于LSTM深度神经网络的MEMS-IMU误差模型及标定方法》


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使用传统多位置标定法,对试验用的MEMS-IMU进行标定,建立该MEMS-IMU的分段多项式模型。对LSTM模型和多项式模型进行补偿效果对比,表2为相关统计结果。