《表1 不同方法的补偿效果》

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《基于支持向量回归机的机器人定位精度提高》

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为了验证已提出方法的优势，与LM算法进行比较，结果如表1所示。图10为不同位置修正前后绝对距离误差示意图。结果表明，机器人末端位置不同，会造成原始误差分布不同，但定位精度均有明显提高，且效果优于LM算法。