《表1 电机控制真值表：基于STM8S与A4939的BLDC无刷电机驱动电路在医用电钻上的应用》

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《基于STM8S与A4939的BLDC无刷电机驱动电路在医用电钻上的应用》

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软件开发环境使用ST公司的STVD环境，采用COSMIC编译器，目前可以免费申请license。程序设计首先根据无刷电机调试得到的控制时序，如UV-UW-VWVU-WU-WV，设定较低的电机控制PWM值，如10%，电流阈值设置1A，启动后增加PWM，如30%，逐步调试[4]，待电机可以正反转正常工作，再进行下一步测试。其中控制信号AHI、ALO、BHI、BLO、CHI、CLO由MCU提供，测试真值表如表1所示。