《表1 模糊控制规则表:基于模糊自适应分数阶PID的医用无刷直流电机控制研究》
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《基于模糊自适应分数阶PID的医用无刷直流电机控制研究》
模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的智能控制方法。本文利用MATLAB软件的模糊工具箱设计双输入三输出的模糊控制器结构,将输入变量误差E和误差变化率Ec论域量化为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},输出变量Kp,Ki,Kd论域量化为{-3,-2,-1,0,1,2,3},模糊集均定义为{NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB},分别对应{负大、负中、负小、零、正小、正中、正大},隶属度函数类型选择三角形和高斯型函数,输入和输出变量的隶属度函数分别如图5和图6所示。依据控制量的选择原则和规律,并根据实际经验得到参数的模糊控制规则表,如表1所示。
图表编号 | XD00102918300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.01 |
作者 | 陈龙、李益华 |
绘制单位 | 长沙理工大学电气与信息工程学院、长沙理工大学电气与信息工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |