《表1 模糊规则表：基于模糊PID的康复机器人减重系统控制研究》
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模糊控制后实时得到Kp和Td值，经过PID控制器计算得到腰部机构的目标速度实时跟随患者并提供恒定的减重力。控制过程可以用以下伪代码表示:
| 图表编号 | XD0067172800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.03.30 |
| 作者 | 李红哲、赵冬冬 |
| 绘制单位 | 上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室、上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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