《表1 无刷直流电机参数：基于改进型PI趋近律的无刷直流电机滑模控制》

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《基于改进型PI趋近律的无刷直流电机滑模控制》

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为了验证所提出的滑模变结构控制方法的优越性，在计算机上使用MATLAB/Simulink进行系统仿真[11]，并在基于TMS320F28335的DSP实验开发平台[12-14]上进行了半实物实验。表1为无刷直流电机参数，图1为无刷直流电机滑模控制系统框图。