《表1 小车运动状态对照表》

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《4轮循迹小车过弯性能优化研究》

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通过5路循迹模块上的LED指示灯工作状态判断小车的实际路径探测情况。为了能更加准确地判断出小车的运动状态，制定了LED指示灯与小车运动状态对照表，见表1，用于后续的编程实现。