《表2 各类传感器优缺点表》

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《智能化挖掘机的研究现状与发展趋势》

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挖掘机感知系统常用的传感器主要有视觉传感器、激光传感器等，每种传感器各有特点和局限性，如表2所示。有效组合各类传感器，采用多源信息融合技术对不同传感器信息进行融合，互相验证、互为补充各自信息，可以有效增强感知系统的灵活性和鲁棒性，取得更加可靠、准确的结果。目前基于视觉的控制算法较为丰富，但是受光照、天气影响较大，研究多传感器融合算法，也是提高感知能力的关键。