《表1 常用规划函数优缺点表》

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《智能化挖掘机的研究现状与发展趋势》

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综上所述，现有方法虽能满足一定的作业需求，但各有利弊，表1总结了轨迹规划常用函数的优缺点。针对不同的作业工况，如何选择最佳的轨迹规划方法，规划出吻合度更高的齿尖轨迹是现阶段国内外的研究重点。