《表2 3种算法测试结果：一种改进的无人机对地小目标检测方法》

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《一种改进的无人机对地小目标检测方法》

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为了验证本文改进方法的有效性和影响，本文在训练集上分别对YOLOV3网络和仅使用GIoU损失函数的YOLOV3网络进行训练，将得到的网络模型在测试集测试，与改进后的YOLOV3网络进行对比并对实验结果进行分析。本文采用平均精确率均值mAP和召回率Recall作为评价指标，实验结果如表2所示。