《表1 对比实验结果：一种改进YOLOv3的动态小目标检测方法》

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《一种改进YOLOv3的动态小目标检测方法》

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其中，NFN表示未检测到的无人机个数，NTP表示预测中正确预测的无人机样本个数，NFP表示误检的无人机个数（实际不存在）。为了验证改进的YOLOv3模型检测无人机的有效性，设计了对比试验，分别采用帧间差分法、视觉建模法、HOG+SVM和改进后的模型使用测试集进行测试，实验结果如表1所示。由实验结果可知，改进后模型在无人机检测任务中比经典算法的准确度高。此外，检测模型尚未嵌入整体算法流程中，与HOG+SVM方法相比，召回率略有欠缺，但仍有巨大的处理速度优势。