《表6 检测速度测试：一种改进YOLOv3-Tiny的行车检测算法》

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《一种改进YOLOv3-Tiny的行车检测算法》

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由于要将本文改进的YOLOv3-Tiny网络应用于无人机的实时目标检测，本文使用720 p的视频检测网络的速度，视频的分辨率为1280×720。以YOLOv3-Tiny网络做对照，以Tiny-YOLO算法和YOLOv2-Tiny算法结果作为补充说明，实验结果如表6所示。