《表2 典型视觉SLAM方法性能比较》
基于视觉SLAM的几种典型方法工作机制、优缺点和适用场合等比较,如表2所示。随着计算机处理速度的提升,基于视觉传感器的SLAM实时性和准确性大大提高,目前已达到无人车城市道路实时应用的水平。由于视觉传感器采集信息丰富、使用方便、价格便宜,构建的环境地图接近人眼所见的真实环境,所以视觉SLAM将是未来的主流应用技术。
图表编号 | XD00150175200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.09.15 |
作者 | 刘明芹、张晓光、徐桂云、李宗周 |
绘制单位 | 中国矿业大学机电学院、江苏海洋大学机械与海洋工程学院、中国矿业大学机电学院、中国矿业大学机电学院、江苏海洋大学机械与海洋工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |