《表2 提升力计算结论：基于多旋翼无人机平台的壁面清洗机器人》

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《基于多旋翼无人机平台的壁面清洗机器人》

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选用XT60+60A电机调速器、1255正反桨和4S电池，即持续供电电压为14.8 V。此时单电机提升力T=2 240 gf，满足T≥1 980 gf，所以提升力计算结论如表2所示。