《表3 自主模式下AIS信息更新率》

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《基于近海雷达与AIS探测目标融合算法研究》

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雷达目标航迹的更新取决于雷达的天线空间扫描周期，Aidso导航雷达扫描一圈需要2 s，也就是说，雷达目标航迹更新速度是2 s，而且整个工作过程中都是恒转速的。AIS航迹更新时间不是固定的，取决于船舶的运动状态，在自主模式下其更新率为2 s～10 min，如表3所示[19]。需要说明的是，由于AIS发送信息需要耗能，所以在一些情况下，船主会自己设置更新率，那么该船舶信息更新率就不遵循表3的约定了。