《表5 焊缝疲劳寿命统计：驮背运输车移动轨道滚动接触疲劳分析》

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《驮背运输车移动轨道滚动接触疲劳分析》

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通过刚-柔耦合模型的计算，可以输出每阶柔性体模态对应的模态坐标时间历程（见图12）。结合有限元软件在生成柔性体文件过程中输出的模态节点力结果，采用模态结构应力计算模态结构应力，其中每条焊缝都有与之对应的模态结构应力集，其中第3条焊缝对应的第7阶模态结构应力如图13所示，并通过模态叠加获得焊缝上每个节点处的等效结构应力时间历程，其中第3条焊缝首节点的等效结构应力时间历程如图14所示，最后利用钢材料的主S-N曲线计算焊缝疲劳寿命。5条焊缝疲劳寿命汇总见表5，第3条焊缝的疲劳寿命分布见图15。