《表1 机器人连杆参数：基于LabVIEW的平面关节型机器人控制系统的研究》
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《基于LabVIEW的平面关节型机器人控制系统的研究》
对四自由度SCARA机器人采用D-H法建立每个连杆的坐标系，相应的连杆参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00137696300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.01 |
| 作者 | 杨建峰 |
| 绘制单位 | 山东劳动职业技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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