《表2 风能捕获效率和平均转速误差》

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《低风速风力机最大风能追踪的互补滑模控制》

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为了验证本文所提控制方法的控制效果，选取最优转矩法（optimal torque control，OTC）、非线性动态状态反馈控制（nonlinear dynamic state feedback control，NDSFC）、普通滑模控制（SMC）与互补滑模控制（CS-MC）进行比较，转速跟踪效果如图5，风能捕获效率和平均转速误差如表2.