《表2 四种方法下的跟踪时间(s)结果》

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《基于激光扫描回波信号的光电设备隐蔽目标跟踪研究》

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跟踪时间是指完成一次跟踪工作所需要的时间，这是评估跟踪方法优劣的重要指标，因此，本研究就从跟踪时间角度来评估本方法跟踪性能，且为突出本方法性能，以基于支持向量机、遗传算法、决策树的跟踪方法为对比项，进行仿真实验。即选定一个常用的会议室作为实验环境，然后在该环境中每2米安装一个隐蔽性较好的针孔摄像头（一共5个）以及一台光电传感器，该传感器通过无线传输装置与会议室外的一台计算机相连，并利用编写好的支持向量机、遗传算法、决策树以及混沌激光相关法程序进行信号跟踪。此外，由于光线强弱会对结果产生影响，所以本实验设定两个时间段:一为白天段；一为晚间段。现在按照由近及远依次启动针孔摄像头，且每个针孔摄像头启动的同时，也要启动光电传感器，每完成一个距离的测试，就要关闭一回针孔摄像头，保证测试结果互不干扰。四种方法下的跟踪时间结果如表2所示。从表2)中可以看出，白天和夜间光线强弱会对跟踪时间产生影响，四种算法下，跟踪时间白天较夜晚要短，但是无论是在白天，还是在夜晚，本文所采用的混沌激光相关法跟踪时间均是最少的。