《表4 两种控制方法下的响应时间对比 (s)》
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《基于两轮自平衡小车的H_∞和LQR控制方法对比研究》
两种控制方法在经历了不同的超调和响应时间后,最终都趋于原点平衡。具体对比结果,如表3、表4所示。对比表1、表2和图6,可以发现两者结果基本相符,从理论和实际两方面证明了H∞控制的优越性。
图表编号 | XD0053344900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.08 |
作者 | 刘满禄、韩帅、张俊俊、张华 |
绘制单位 | 西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室、西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室、西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室、西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室 |
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