《表4 两种控制方法的性能指标对比》
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《灰色预测模糊自适应PID控制的城轨列车智能驾驶系统研究》
同时灰色预测模糊自适应PID控制下的列车运行加速度的变化次数相对于经典PID控制下的列车运行加速度的变化次数大大减少,说明列车工况(牵引、制动)没有进行频繁的切换,列车运行时有更好的节能性。两种控制方法性能指标对比如表4所示。
图表编号 | XD00133735400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.03.18 |
作者 | 刘鑫、张斌、杨来宝、余现飞 |
绘制单位 | 兰州交通大学自动化与电气工程学院、兰州交通大学自动化与电气工程学院、兰州交通大学自动化与电气工程学院、兰州交通大学自动化与电气工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |