《表2 双移线工况估计误差》
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采用EKF算法对车辆状态参数进行估计时，横摆角速度和纵向车速的误差曲线如图8所示，误差的最大值、均值、均方差值如表2所示.
| 图表编号 | XD00131740800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 谭光兴、符丹丹、丁颖、王雨辰 |
| 绘制单位 | 广西科技大学电气与信息工程学院、广西科技大学电气与信息工程学院、广西科技大学电气与信息工程学院、广西科技大学电气与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
采用EKF算法对车辆状态参数进行估计时，横摆角速度和纵向车速的误差曲线如图8所示，误差的最大值、均值、均方差值如表2所示.
| 图表编号 | XD00131740800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 谭光兴、符丹丹、丁颖、王雨辰 |
| 绘制单位 | 广西科技大学电气与信息工程学院、广西科技大学电气与信息工程学院、广西科技大学电气与信息工程学院、广西科技大学电气与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
