《表2 整车质量估计误差表》

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《考虑不同路面附着情况的整车质量估计方法研究》

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表2给出了整车质量估计稳定输出的误差情况，可以看出：计算出的系统误差稳定值随着整车质量真实值的增加而增大，直观解释是当整车质量增加时轮胎与地面之间的接触过程变得更为复杂，许多未建模的作用力在车辆所受的总外力中占比增大，导致质量估计算法求解出更大的系统误差来平衡未建模的作用力对质量估计过程的影响。