《表4 仿真试验2结果:基于UKF的恒星相机高精度姿态确定方法》
以上试验计算机采用相同的配置,采用UKF定姿算法比EKF定姿运算速度要慢,耗时要多.主要原因在于:每次递推运算中,EKF只需进行一次状态方程运算,而UKF需要对每个采样点进行状态方程运算,其运算量取决于采样点的个数.仿真试验中采用经典的对称采样策略时,UKF计算预测值所需运算量为EKF的(2n+1)倍,n为状态向量维数.因此要应用于测绘卫星在轨实时姿态处理方面,优化UKF算法处理速度,或者提高测绘卫星在轨处理能力是非常必要的.
图表编号 | XD00118310400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.01.01 |
作者 | 王昱、蒋唯娇 |
绘制单位 | 西安测绘研究所、地理信息工程国家重点实验室、西安电子科技大学通信工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |