《表1 模拟实验结果对比：基于圆形模式平面标靶的高精度相机标定方法》

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《基于圆形模式平面标靶的高精度相机标定方法》

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首先，使用式（5）对标靶圆轮廓进行采样，采样点数为50（实验发现24以上都可行），并使用基准相机参数将其投影到图像空间，并拟合得到椭圆中心，将其作为对应特征点使用1.1节算法进行标定，得到经典算法[3]标定结果．然后将其作为初值使用本文算法进行标定．算法迭代3次，结果收敛．表1给出了标定结果对比．从表1结果可以看出与基准相机参数比较，经典算法[3]得出的最大误差为0.1像素左右，本文算法的最大误差为10-5像素左右，基准相机参数完全得到恢复．