《表2 相同相机位置相机姿态RMS》

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《像片数目对工业摄影测量精度影响研究》

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由于在像片的采集过程中为手持拍摄，多余观测像片的相机位置姿态存在细微差别，在试验组中随机选择9组统计出该九组IPN中多余观测相机位置之间的总体离散程度（RMS），见表2。其中x，y，z，，ω，κ为相机6自由度参数。