《表2 动作划分表:基于深度强化学习的行星车路径规划方法研究》

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《基于深度强化学习的行星车路径规划方法研究》


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考虑到大规模行星探测作业环境的复杂性,首先将行星车的动作空间划分为11个单元,如表…2所示。