《表5 奖励函数的设置：基于深度强化学习的行星车路径规划方法研究》

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《基于深度强化学习的行星车路径规划方法研究》

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奖励函数的设置参见表5。其中，vt和vt-1分别为t时刻和t-1时刻行星车的速度信息；ωt和ωt-1为t时刻和t-1时刻行星车的角速度信息；dt和dt-1为t时刻和t-1时刻行星车相对终点的距离信息；θt和θt-1为t时刻和t-1时刻行星车相对终点的角度信息。