《表1 PLC的输入输出地址分配表》

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《多关节指形机械手爪的设计》

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机械手电气控制系统的核心是可编程控制器。根据前述控制要求可知PLC有2个输入信号，10个输出信号，输入输出信号具体作用见地址分配如表1所示。所以选用输入点的个数大于或等于2、输出点的个数大于或等于10的PLC，该机械手控制选用的是三菱FX2N-32MR产品，该型号PLC共有16个输入点及16个输出点，PLC由专用电源供电。