《表1 输入输出地址分配表》

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《基于PLC控制的种苗机械手系统》

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该机械手控制系统中，总计涉及输入量16个，输出量6个，即I/O点数总计为22点。整个气动机械手一共用到三个气缸和一个机械手，是由PLC通过七个电磁阀直接对其完成动作控制。其地址分配如表1所示。